Intorno alla storia centrale, la guerra tra l'imperatore cristiano Carlo Magno e il re dei Mori Agramante, si intrecciano due storie d'amore. Quella del paladino cristiano Orlando che impazzisce e diventa furioso per l'innamoramento non ricambiato per la bella Angelica, e la seconda tra il campione saraceno Ruggero e la guerriera cristiana Bradamante.